命题的四种形式是原命题、逆命题、否命题和逆否命题。

1、原命题和逆命题：如果一个命题的题设和结论分别是另一个命题的结论和题设，则这样的两个命题互称为原命题和逆命题。

2、否命题：对于两个命题，若其中一个命题的条件和结论分别是另一个命题的条件的否定和结论的否定，则这两个命题互为否命题。

3、逆否命题：如果两个命题中一个命题的条件和结论分别是另一个命题的结论和条件的否定，则这两个命题称互为逆否命题。

相互关系：

1、四种命题的相互关系：原命题与逆命题互逆，逆命题与逆否命题互否，逆否命题与否命题互逆，否命题与原命题互否，原命题与逆否命题相互逆否，逆命题与否命题相互逆否。

2、四种命题的真假关系：

（1）两个命题互为逆否命题，它们有相同的真假性。

（2）两个命题为互逆命题或互否命题，它们的真假性没有关系。