四种命题的真假关系是：两个命题互为逆否命题，它们有相同的真假性。两个命题为互逆命题或互否命题，它们的真假性没有关系。原命题与逆否命题同真同假，逆命题与否命题同真同假。

原命题与逆命题互逆；否命题与原命题互否；原命题与逆否命题相互逆否；逆命题与否命题相互逆否；逆命题与逆否命题互否；逆否命题与否命题互逆。对于p且q形式的复合命题，同真则真。对于p或q形式的复合命题，同假则假。对于非p形式的复合命题，真假相反。

命题

命题（判断）是指一个判断句的语义（实际表达的概念），这个概念是可以被定义并观察的现象。命题不是指判断句本身，而是指所表达的语义。当相异的判断句具有相同的语义的时候，他们表达相同的命题。在数学中，一般把判断某一件事情的陈述句叫作命题。

对于两个命题，如果一个命题的条件和结论分别是另外一个命题的结论的否定和条件的否定，那么这两个命题叫做互为逆否命题，其中一个命题叫做原命题，另外一个命题叫做原命题的逆否命题。命题的否定是只将命题的结论否定的新命题，这与否命题不同。

以上内容参考：百度百科——命题