钢锭或钢坯在常温下很难变形，不易加工，一般情况下都需要加热到1100～1250℃进行轧制，这种轧制工艺叫热轧。大部分钢材都用热轧方法生产。但是，因为在高温下钢的表面容易生成氧化铁皮，使热轧钢材表面粗糙，尺寸波动大，所以要求表面光洁、尺寸精确、力学性能好的钢材，以热轧半成品或成品为原料再用冷轧方法生产。
在常温下的轧制一般理解为冷轧，然而，从金属学观点看，热轧与冷轧的界限应以金属的再结晶温度来区分，即低于再结晶温度的轧制为冷轧；高于再结晶温度的轧制为热轧。钢的再结晶温度一般在450～600℃。
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