外圆磨床分为切入式外圆磨床，万能外圆磨床和端面外圆磨床。

① 切入式外圆磨床:当工件磨削部位长度小于砂轮宽度时，砂轮只须作连续横向进给，不必与工件作相对轴向运动，这种磨床的生产率较高。

② 万能外圆磨床:砂轮架上附有内圆磨削附件(见图)，砂轮架和头架都能绕竖直轴线调整一定角度，头架上除拨盘能旋转外，主轴也能旋转。这种磨床能扩大加工范围，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面，适用于中小批量和单件生产。

外圆磨床的磨削运动:

在外圆磨床中进行外圆磨削时，有以下几种运动:

1.砂轮的高速旋转运动是磨削外圆的主运动。

2.工件随工作台的纵向往复运动是磨外圆的纵向进给运动。

3.工件由头架主轴带动旋转是磨削外圆的圆周进给运动。

4.砂轮做周期性的横向进给运动。

③ 端面外圆磨床:砂轮架绕竖直轴线斜置一个角度，并将砂轮表面修成与工件轴线平行和垂直的两个磨削面，可同时磨削工件的外圆和轴肩端面，一般用于批量生产。

此外，还有高效率的双砂轮架外圆磨床和多砂轮外圆磨床，它们可同时磨削两个或多个轴颈，适用于大批量生产。