焊接结构中普遍存在焊接残余应力，会对材料的结构刚度、杆件稳定性、疲劳强度、加工精度、腐蚀开裂带来一定负面作用，因此有必要采取有效的措施来减小焊接残余应力，主要方法有：
1、热处理法
热处理法是焊后消除焊接残余应力的主要方法，是将焊件整体或局部以一定的速率加热到再结晶温度以上并保温一段时间，此时焊件中的拉应力区会被拉长、压应力区会被压缩，使得部分或全部的变形回复到初始位置，从而达到消除焊接残余应力的目的。
2、加载法
加载法是通过在焊件上加载拉应力来抵消焊接时产生的应力，从而消除残余应力。分为两类：机械拉伸法是通过拉伸构件来产生拉应力，而温差拉伸法则是利用受热膨胀的原理，使焊接区域的温度比两侧区域的温度低，从而利用温度差来产生拉应力。
3、爆炸处理法
爆炸处理法是通过覆盖特种炸药在焊缝及其附近表面，炸药爆炸时产生的冲击波会使焊件产生塑性变形，与原有的残余应力相互抵消达到消除的目的。
4、激光处理法
激光处理法是使用强脉冲激光来冲击焊件，产生的等离子体冲击波可以使焊接区域产生塑性变形，从而消除焊接残余应力。
5、锤击处理法
锤击处理法是指用锤头敲击焊接区域，使焊接区域产生塑性变形，从而减小焊接残余应力。
6、振动处理法
振动处理法是指通过振动使焊件各部位在交变应力与残余应力的合力作用下产生局部屈服，引起微小塑性变形，使构件内部的残余应力减小。
7、超声波处理法
超声波处理法是通过利用超声波冲击焊件，使焊接区域产生塑性变形，从而消除焊接残余应力。
8、深冷处理法
深冷处理法是指将焊件淬火后放在液氮或液态氮蒸气的环境中进行处理，通过不同阶段温度变化引起的内应力变化，来抵消部分残余应力。
9、喷丸处理法
喷丸处理法是将高速弹丸流喷射到工件表面，使工件表层发生塑性变形，而形成一定厚度的强化层。强化层内形成较高的残余应力，由于工件表面压应力的存在，当工件承受载荷时可以抵消一部分张应力，从而提高工件的疲劳强度。（紫焰）


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