恐龙以体形巨大闻名于世，其中体形最大者都是四足行走的蜥脚类恐龙。美国的侏罗纪晚期的双腔龙，它的体长估计有40～60米，体重大约120吨。属于兽脚类的近鸟龙和耀龙体形很小，与家养的鸡大小差不多，体长都在35厘米以下。其中近鸟龙的体重约110克，体长只有34厘米，是已知恐龙当中最小的物种。

恐龙以体形巨大闻名于世，其中体形最大者都是四足行走的蜥脚类恐龙。依据2006年在新疆发现的一串马门溪龙颈椎化石，科学家估计该恐龙体长达35米，仅脖子就长15米，是世界上脖子最长的恐龙。不过，身体长度的冠军可能属于发现于美国的侏罗纪晚期的双腔龙，它的体长估计有40～60米，体重大约120吨。

不过，双腔龙的化石材料非常有限，所以它到底有多大还存在争议。保存化石相对较多的最大恐龙是阿根廷龙，估计体长为30～36米，体重大约有80吨。备受瞩目的霸王龙则是最大的肉食龙之一，其成年个体可长达13米，体重约7吨。目前已知的最长肉食龙是棘龙，体长16～18米，重约8吨。

恐龙家族中不仅仅有大块头，同样也有小个子。属于兽脚类的近鸟龙和耀龙体形很小，与家养的鸡大小差不多，体长都在35厘米以下。其中近鸟龙的体重约110克，体长只有34厘米，是已知恐龙当中最小的物种。