HK本来试图以过去开发成功的枪支优点作为之后开发手枪的参考，其中过去HK开发的创新手枪包括拥有独特扳机构造的P7、纯双动扳机模式的P9S和VP70Z等。1993年HK公司成功研发出了USP手枪后，也代表着HK首次吸收了许多传统的手枪设计元素，例如约翰·勃朗宁的M1911。枪支主要根据两个原理而设计而成，一是聚合物料作为原料，二是范式手枪的创造。USP使用较多的勃朗宁手枪的设计，并与勃朗宁的"Hi Power"类似，另外USP有固锁待发模式。USP的滑套是以整块高碳钢用工作母机加工而成，表面经过高温并加氮气处理，这种二次硬化处理能加强活动组件的耐磨性。滑套表面并经特殊防锈蚀处理，其防锈层深入金属表层，使滑套的防锈性更强。枪管则是由铬钢经冷锻制成(冷锻不会使金属晶向改向改变)，其枪管材质与炮管是同等级的。

USP的枪身则是以聚合塑胶制成，为避免滑套与枪身重量分布不均，所以枪身内衬钢架以降低手枪重心，增加射击时的稳定性。为此USP手枪有另一项特殊设计:双重复进簧装置，由于当初USP手枪设计所选用的子弹为9毫米鲁格弹和.40 S&W，这种复式弹簧才能抵消这两种子弹射击的强大后座力，以增加USP快速射击时的准确度。

USP的撞针保险与击槌保险采模组式，同时扳机组亦有多种功能，能依射手的习惯来选择。在设计时，USP汲取了葛拉克手枪系列与SIG手枪系列各处的优点，如聚合塑胶的采用和滑套的构形，以及闭锁机构等。USP亦首创了护弓前缘多用途沟槽，可加挂专用的雷射标定瞄准器或强光手电筒，这使USP手枪成为第一把拥有完整配件以执行反恐与特种任务的枪种。

USP最初设计装载着9毫米鲁格弹以及.40 S&W，后来制造出的衍生型可以装载.45 ACP，而更后的开发的USP Compact系列，可以装载着以上三种子弹规格还有Compact独有的.357 SIG，其他USP衍生型包括USP Tactical(战术型)、USP Expert(专家型)、USP Match(比赛型)、USP Elite(精英型)