根据水能转换的方式，水轮机可以分为反击式水轮机和冲击式水轮机两大类。反击式水轮机为利用水流势能和动能，转轮区内的压力水流在通过转轮叶片流道时，受空间曲面型叶片的约束，连续不断的改变流速大小和方向，从而给轮叶反作用力并形成旋转力矩使转轮转动;冲击式水轮机利用水流动能，压力钢管中的高压水流通过喷嘴变为具有动能的自由水流，高速射流冲击转轮时，受轮叶约束其流速大小和方向发生改变，将其动能传给轮叶，驱动转轮旋转。在射流冲击轮叶的整个过程中，射流内的压力基本不变，近似为大气压。
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