滚动轴承是被广泛应用的机械基础件，一般有内圈、外圈、滚动体和保持架四种零件组成，内圈与外圈统称套圈。内圈通常装在轴上，并与轴一起旋转；外圈则装在轴承孔或机械部件壳体的孔内，起支撑作用。在某些应用场合，也有轴承外圈旋转，内圈固定，或是内、外圈都旋转的。滚动体在内圈和外圈之间滚动，其类型有球、圆柱磙子、磙针、圆锥磙子和、球面滚子等多种。保持架将轴承中的一组滚动体等距离隔开，引导并保持滚动体在正确的滚道上运动。

在推力轴承中，与轴配合的套圈称为轴圈；与轴承座或机械部件壳体相配合的套圈称为座圈。

为了适应某些使用要求，有些轴承会增加或减少一些零件，如：无内圈或无外圈；即无外圈又无内圈；带防尘盖、密封圈；带按装调整用的紧定套等。