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梅钢400万吨半连续式热带轧机的生产实践

发布时间:2015-09-15 19:29 作者:互联网 来源:
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达涅利最近顺利完成宝钢梅山钢厂新建400万t/年热带轧机的调试,并且仅仅用了7个月时间。自轧制的第一卷带卷下线后,仅用了6个月时间,这套新建设备就达到68000t/周的生产能力,相当于达到年设计生产能力的80%以上。
 达涅利最近顺利完成宝钢山钢厂新建400万t/年带轧机的调试,并且仅仅用了7个月时间。自轧制的第一卷带卷下线后,仅用了6个月时间,这套新建设备就达到68000t/周的生产能力,相当于达到年设计生产能力的80%以上。在不到两个月的时间内,设备就能够轧制1.2mm薄带钢,这是设备设计的最小轧制厚度。这套设备采用了当今钢铁工业所有的最新技术,配备有最先进的HiPAC自动化控制系统,设有最新的板形和平整度控制系统。该控制系统可提供最先进的凸度、平整度和轧辊窜辊模型,可有效控制带钢板形。
   2009年12月31日,中国宝山钢铁有限公司意大利达涅利公司,签订了一份设备订货合同,将由达涅利为宝集团梅山钢厂新建一套年生产能力为400万t的半连续式热带轧机(HSM)。新建设备于2012年4月2日成功地轧制出第一卷带卷,这是达涅利在最近6年内,为中国建设的第5套同类热带轧机。新建轧机采用各项最先进的技术,可轧制低、中、高碳钢;包晶钢;HSLA高强度合金钢双相钢、TRIP钢和C-Mo钢。带钢厚度为1.2-19.0mm,带钢宽度为900-1650mm;最大卷重将达到33t。1 设备组成新建轧机由下列设备组成:  1)       3座加热炉,每座加热炉小时生产能力为300t/h;  2)       高压水除鳞机;  3)       立辊轧机E1;  4)       2辊可逆式粗轧机R1;  5)       立辊轧机E2;  6)       4辊可逆式粗轧机R2;  7)       用于减少轧件温度损失的保温罩;  8)       滚筒式切头剪,用于头尾剪切;  9)       除鳞机;  10)    7机架4辊精轧机,配备有HAGC液压厚度控制系统,可实现正、负弯辊,工作辊横移量可达± 150mm,采用带辊形的轧辊,以提高设备平整度控制能力;  11)    U形管式层流冷却系统,精确控制卷取温度,确保材料获得良好的机械性能;  12)    两套大型地下卷取机,高强度钢最大卷取厚度可达19mm;  13)    带卷、输送系统。三座步进梁式加热炉将用于板坯加热,并将加热后的板坯喂入轧机。加热板坯尺寸规格为:板坯厚度最大230mm;板坯宽度900-1650mm;板坯长度8000-11000mm(定尺坯),4500-5300mm(短尺坯)。连铸生产线切割设备将连铸坯切成定尺后,输送到加热炉入炉辊道。然后由装钢机将板坯送入加热炉内的加热区,再由步进梁根据设定程序,将板坯向前输送。根据生产钢种,板坯将被加热到1150 -1250℃,然后由出钢机将加热后热坯输送到加热炉输出辊道上,由WD1高压水除鳞机清除铸坯表面形成的氧化铁皮。  经过一次除鳞后,板坯进入立辊轧机(E1)和两辊可逆式粗轧机(R1)。立辊轧机E1的最大轧制力为8000kN,其宽度方向上的单侧最大压下量可达50mm。粗轧机架R1最大轧制力为32000kN;当采用最大辊径时,轧辊开口度可达300mm;厚度为230mm的板坯压下量可达55mm。经过初轧之后,中间坯进入立辊轧机E2和4辊粗轧机R2(见图1),将坯料厚度进一步减小到精轧机适宜喂入厚度。立辊轧机E2的中间坯单侧宽度最大压下量可达30mm,轧制力为6000kN。粗轧机R2一个道次的最大压下量为50mm(对于230mm厚板坯);轧制力为45000kN。经过粗轧后,轧件通过一段保温输送辊道。保温罩可最大限度地减少轧件温度损失。通过保温输送辊道后,轧件被送入一台滚筒式头尾剪切机,进行切头切尾作业。保温罩可有效缩小轧件头尾温差,确保材料在精轧过程中获得均匀一致的机械性能。滚筒式剪切机切掉轧件头尾,以便将轧件顺利喂入精轧机组,减小轧件在精轧区产生废品的可能性。 然后,轧件进入二次除鳞机,以确保进入精轧机组的轧件表面无氧化皮。经过头尾剪切和除鳞后,轧件通过第三架立辊轧机(E3)。E3的最大轧制力为1500kN,可将轧件单侧宽度最大减小7.5mm。精轧机组设有7个精轧机架。F1-F4机架的轧制力为42000kN,F5-F7的轧制力为36000kN。这些装备先进的4辊精轧机,全部配备有正、负弯辊和工作辊横移机构,并设有机架间液压活套,拥有液压AGC厚度自动控制系统。精轧机架F1-F4每侧的工作辊弯辊力为+2000kN/-1200kN;机架F5-F7每侧的工作辊弯辊力为+1500kN/-800kN。每个机架的工作辊最大横移量为+/-150mm,液压辊缝调节油缸工作压力为260bar。在厚度压下过程中,在轧件宽度方向上保持恒定的压下量是十分重要的。这样才能确保轧件中心区域和边部都能保持均匀一致的延伸量。如果达不到这个条件和要求,轧件内部就会产生内应力,从而产生轧制缺陷(形成中间浪和边浪),影响带钢平整度。用于表示每个道次轧制作业是否正常的参数指标,是该轧制道次入口和出口处的是凸度与厚度之比(凸度比)。在一个轧制道次中,凸度比变化越大,则带钢产生平整度缺陷的风险也越大。在最理想的情况下,凸度比是不变化的;此时,带钢将保持良好的平整度。但由于要改变轧机入口侧与出口侧之间的凸度比,以达到要求的凸度目标,是轧制过程中的一项正常需要,因此,通常需要逐步改变这一凸度比,以便将多个轧制道次的总变化率,均匀分散到每个轧制道次上,使它始终保持在一个限定的围内。这一限定范围取决于带钢宽度与厚度之比。这套热带轧机上采用的达涅利最优化辊形辊技术(OSRT),已成功用于轧制生产,显示出卓越的带钢凸度和平整度控制性能。长度为103m的输送辊道和层流冷却区,用于将带钢输送到卷取区,并将从精轧机组出来的带钢进行冷却。带钢温度控制是非常重要的。只有这样,才能有效抑制材料内部晶粒生长过大,防止材料机械性能达不到工艺要求。输送辊道冷却系统在上部采用U形管式层流冷却装置,在下部则采用多喷嘴喷淋集管。冷却系统由多个冷却区组成:1)强制冷却区;2)正常冷却区;3)强制冷却区;4)微调冷却区,用于带钢温度的最终精确调节。强制冷却区可在带钢刚一进入输送辊道直至输送辊道末端,对带钢进行强冷,从而达到很高的冷却速率。这对生产双相钢和TRIP钢来说,是不可缺少的必要条件。根据所轧制钢种的需要,强制冷却区也可作为正常冷却区使用,以确保轧件沿输送辊道获得均匀的冷却速率。喷淋集管由开/关阀在进口处根据带钢厚度、轧制速度和轧制温度进行控制,以确保最终产品获得要求的冶金特性。上、下喷淋各自的冷却水流量采用单独控制。上喷淋集管从最后一个精轧机架开始,沿输送辊道布置。每个喷淋集管可通过液压缸翻转90º,以便于从输送辊道上清除废料和进行辊道检修。装有喷嘴的上、下喷淋集管安装在辊道输送辊之间的固定位置。两台大型地下卷取机用于卷取由输送辊道送过来的带钢。它们均为固定式卷取机,主要组成设备包括一个带有卷筒膨胀油缸的“插入”式4段伸缩楔型卷筒、三个助卷辊、地下卷取机框架和多个“蛤壳”式防护装置。2 自动控制系统全套自动控制系统(1级、2级和3级接口),由达涅利自动化公司提供。由一家供货商提供全套装备(包括机械设备、生产工艺设备和自动控制系统),不论对于用户,还是供货商来说,都会带来很多好处。事实已经充分说明这一点,那就是新建轧机成功地轧制出第一卷带卷后,在不到6个月的时间内,就达到了所有的保证值指标。这架具有革命性创新意义轧机的另一个显著特点是,它的主控室设计:它允许从精轧机上卸下的工作辊,直接送往磨辊间,而不需要助于车间EOT天车。达涅利自动化公司在它的HiPAC高性能自动化控制系统技术平台基础上,为用户设计和提供了最新一代全套自动控制系统。该系统采用功能强大的多核CPU和高速EtherCAT 现场总线 I/O设备,控制范围包括从加热炉出口,一直到地下卷取机和带卷输出区的整个生产线。采用EtherCAT,通过直接减少I/O设备电缆接线、接线箱数量和电气室占地面积,显著提高了系统运行灵活性,简化了硬件设计、系统设计和设备安装。由于HiPAC灵活的架构并集成高速EtherCAT的分布式外围设备,使市场采购和整个系统的调试时间,都大大缩短了)。功能强大的生产工艺过程监视和数据采集系统、良好的系统配置,以及使用便捷的IEC 61131-3软件编程工具,有效地简化了设备和系统故障诊断和系统维护,减少了设备停机时间。这套技术中的特点有:1)D-SET轧机生产工艺参数设定  达涅利自动化公司通过与达涅利威恩联合公司热带轧机轧制技术部密切合作,开发出一套效率最高、适应性最好的轧机生产工艺参数设定软件包。推出这套软件包的目的是为合理确定轧机工艺参数,提供全套设定功能,从而提高设备性能,并从各个方面改善带钢产品质量,其中包括产品几何加工精度和材料冶特性。D-SET软件包是2级过程控制系统的核心,可进行一系列生产工艺计算,以合理确定轧机工艺参数。该系统由用于描述轧制过程中出现的各种不同的物理现象的数学模型组成,可预先确定设备最佳工艺参数,以确保热轧带钢产品获得目标结果,以及在带钢进入轧机的过程中,必须达到的标准生产工艺参数值。   2)D-PFC板形和平整度控制 这套软件包全面负责各种执行元件的参数设定-主要是用于实现带钢板形和平整度控制的工作辊正、负弯辊、工作辊横移等机构的参数设定。这套先进的板形控制软件包,可根据工作辊辊型特点,是带辊形的辊、平辊,还是其它形状的轧辊,为执行元件提供不同的设定策略,目的是确保带钢获得卓越的产品质量,包括带钢平整度和板形。这套软件包是2级过程控制系统的一部分。   3)D-APC板形自动控制板形自动控制(APC)软件包,主要用于热带轧机薄带钢轧制。建立在2级生产工艺参数设定系统上的过程控制系统,数学模型考虑各种影响特性,将带钢板形误差,分配到各个不同的执行机构中去。它不仅可以利用来自多通道X射线测量仪检测到的板形偏差,计算预测结果,进行有效控制,以确保带钢最终产品满足目标板形要求。   4)D-AFC平整度自动控制这套软件包可使设备实现性能最优化,并获得良好的动态响应特性,以确保带钢产品满足严格的尺寸公差要求。它主要用于薄带钢生产。 平整度控制的核心在过程控制系统。这里设有一个分析仪,可充分考虑到数学模型计算的各种影响因素,将带钢加工过程中产生的任何平直度误差,分配到各个不同的执行机构中去。分析仪利用检测到的平直度偏差,计算预测结果,进行有效控制,以确保带钢最终产品满足目标平直度要求。   5)DL-FLOW带钢冷却(层流冷却) 输送辊道上的带钢冷却,目前已经成为控制带钢材料冶金特性的一项复杂的工艺技术和成熟有效的方法。将带钢从精轧机出口温度,逐步冷却到卷取温度。我们的3Q解决方案包括了所有的2级和1级控制系统,利用反馈和前馈算法,形成闭环控制。  2级过程控制系统内设有用于预测带钢冷却行为的各种数学模型。这些模型考虑到影响带钢在输送辊道进行热交换的所有物理现象。为补偿物理现象的作用和影响,这些数学模型都具有良好的自适应性。1级控制器的设计,既拥有建立在预测模型基础上的前馈控制功能,又拥有能够实现快速校正的反馈控制功能。   6)D-CQE带卷质量判定这套软件包可进行带钢材料机械性能方面的实时计算。材料机械性能是用户提出的基本要求,其中包括:屈服强度、抗拉强度、硬度延伸率。CQE质量判定系统利用物理和半经验冶金模型,再加上充分考虑轧制功率、热交换现象、组织相变、轧件在其轧制过程中的发热现象、钢种化学成份、生产工艺参数和在线采集数据等各种影响因素的热模型,计算影响产品质量的最终微观机构参数。(来源:钢铁产业)

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